智慧粮库粮食在线数量监测系统
一、产品简介
本次设计将原有的脉冲微波测量，修改为激光脉冲测量，并对工程量进行调整。
设计的初衷是计算仓内储粮数量的工具。原设计采用微波测量，对粮堆表面进行扫描，通过软件建立粮堆立体模型。每个廒间安装4台扫描设备，通过实施发现存在的偏差较大。无法较为准确的绘制不规则平面。此次设计采用3D激光测量技术，可较为准确的绘制不规则平面，实现较为准确的储粮体积模型。每个廒间顶面固定安装2台3D测量设备，对粮堆的表面进行扫描。数据传输至控制箱内的主机，由主机完成计算。
激光测量的优势。对储粮面的测量实际是雷达扫描民用的一种方式。原理同微波测量相同。发射脉冲信号，根据往返的时间测定距离。因为使用激光脉冲为媒介，使其工作频率较微波高了许多，其发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。从而大幅提高了图型绘制的精准度。正因为其工作频率高，导致其分辨率高于微波；激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。微波由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,*不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。比较好的适用于库内体积测量的应用。
考虑使用方的实际需求，安装数量由建设单位及设计评审会终确定。
主要设备清单如下：
1 | 3D扫描仪（含主机） | 台 |
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3 | RVVP4*1.0 | m |
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1.1. 产品概述
粮食在线数量监测系统是我公司自主研发的多传感器精确测量平台，用于料仓内复杂表面物料的库容测量。系统采用多点连续扫描测量高度和角度，然后进行相应运算，终得出库容。
粮食在线数量监测系统由多传感器测量平台、精密测控云台、485信号传送和采集、计算机界面软件组成。
本产品代替单点料位测试，使用多点扫描，配合更加精确的体积积分算法，使得测量结果更符合真实的库存容量。
激光测距原理：
传感器发射脉冲激光束到被测介质，接收返回的激光能量。内置高精度高分辨率计时装置测量红外激光在发射点和被测介质之间往返时间，则L = t * c / 2 (t为往返时间，c为光速)。 特殊设计的激光传感器可用于恶劣环境测量（高温、 高湿、适度粉尘）。由于激光发射角非常小(＜0.2°)，激光料位计可测量狭小空间料位，可对不规则料面进行精确测量。
1.2.系统组成
一套系统由1到多个扫描探头、主机箱、无线模块、上位机软件组成。其中扫描探头根据仓体大小和用户需要选择使用数量；无线模块根据用户需要配备，根据传输距离选择使用数量，至少包括一个发射装置、一个接收装置。
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